2 godzin temu
NVIDIA Isaac GR00T N1 to pierwszy otwartoźródłowy model fundacyjny dla robotów humanoidalnych, inaugurujący „erę robotyki generalistycznej”. Model o architekturze dual-system łączy rozumowanie językowe z kontrolą ruchu, umożliwiając robotom uczenie się wielu zadań bez przeprogramowywania.
Jensen Huang, założyciel i prezes NVIDII, podczas konferencji GTC 2025 ogłosił „Erę robotyki generalistycznej”, a więc okres, w którym roboty przechodzą od wykonywania pojedynczych, zaprogramowanych zadań do uczenia się i adaptacji do różnorodnych czynności bez konieczności przeprogramowywania. Firma zaprezentowała model Isaac GR00T N1, określany jako pierwszy w pełni konfigurowalny, otwartoźródłowy model fundacyjny dla robotów humanoidalnych. Model fundacyjny to model AI wytrenowany na ogromnych zbiorach danych, który może służyć jako uniwersalna “baza” do dostosowania i wykorzystania w wielu różnych zadaniach bez konieczności uczenia od podstaw.
Głównym przełomem w modelu GR00T N1 jest zastosowanie struktury „dual-system”, wzorowanej na funkcjonowaniu ludzkiego umysłu. Rozwiązanie opiera się na dwóch zintegrowanych elementach: Vision-Language Model wykorzystującym technologię NVIDIA-Eagle z SmolLM-1.7B, odpowiedzialnym za analizę otoczenia dzięki obrazu i poleceń werbalnych, oraz Diffusion Transformer wytwarzającym płynne sekwencje motoryczne sterujące ruchami maszyny. Architektura naśladuje zasady działania ludzkiego mózgu – pierwszy moduł obsługuje natychmiastowe reakcje, podczas gdy drugi zajmuje się strategicznym rozumowaniem i planowaniem działań.
Praktyczne zastosowanie tej technologii demonstruje robot NEO Gamma od firmy 1X Technologies, który podczas prezentacji wykonywał niezależne zadania sprzątające. Bernt Børnich, prezes 1X Technologies, podkreślił: „Model GR00T N1 firmy NVIDIA stanowi znaczący postęp w rozumowaniu i możliwościach robotycznych”. Z minimalną ilością danych post-treningowych firma z powodzeniem wdrożyła model na robocie NEO Gamma.
Firma NVIDIA zapewnia kompleksowe środowisko technologiczne wspierające rozwój uniwersalnej robotyki. System Isaac zawiera oprogramowanie do symulacji, przepływy przetwarzania danych oraz jednostkę obliczeniową Jetson Thor obsługującą kompletny stos technologiczny dla robotów. Bezpłatny dostęp do modelu GR00T N1 zawierającego 2-3 miliardy parametrów umożliwia platforma Hugging Face. Partnerstwo z NVIDIĄ zawarły już wiodące przedsiębiorstwa z branży robotycznej, w tym Agility Robotics, Boston Dynamics, Fourier oraz NEURA Robotics.
